아두이노 프로그래밍 Arduino Programming

Arduino Programming 아두이노 프로그래밍

아두이노 프로그래밍에 대해서 알아보겠습니다.

Arduino Language

아두이노 언어는 C언어와 유사하지만, 심플합니다.

아두이노 라이브러리 Arduino Library는 C언어로 작성

통합개발환경(IDE)는 Java 언어로 작성

그 프로그램을 스케치(Arduino Sketch)라고 합니다.

Arduino Programming

프로그래밍의 3가지 요소 : 변수(variable_ + 구조(struct) + 함수(function)

문법(Grammer) (c언어와 동일)

1. 주석처리

- // 두줄 슬래쉬 뒤는 한 라인의 주석문, 코드 실행 X

- /**/ 다중 여러 라인의 주석문

2. 꺽새 { }

코드 블록 단위

3. 명령문 끝의 세미콜론 ;

한 줄의 코드 끝에는 세미클론을 붙인다.

변수 variable

1. int : 4Byte(32bit) 정수형

2. long : 4Byte(32bit) 정수형

3. boolean : 1bit 참(Treu) or 거짓(False) 불리언형

4. float : 4Byte 소수형

5. char : ASCII 코드 문자형

int led = 14;

데이터자료형 데이터이름 = 초기화 값;

- 전역 변수 : 프로그램 전체에서 사용 가능한 변수

- 지역 변수 : 중괄호(예를 들어 함수 내에서) 사용 가능한 변수

산술 연산자

1. = : 대입

2. + : 더하기

3. - : 빼기

4. * : 곱하기

5. / : 나누기

6. % : 나머지

비교 연산자

1. == :  같은가?

2. != :  같지 않은가

3. < : 작은가?

4. > : 큰 가?

제어 구조

1. if문

if(조건) {}

else if(조건) {}

else {}

2. for문

for(int i=0 i<10; i++) {} // 10회 반복

구조 structure

void setup {

}

void loop {

}

void setup() {} // 이 곳의 코드는 보드에 업로드 되고 실행 시 단 한 번만 실행된다.

- 초기화 작업

void loop() {} // 이 곳에 있는 코드는 무한 반복해서 실행

- 반복되서 수행해야 하는 메인 작업

함수 function

반환데이터자료형 함수이름(입력데이터자료형) { 명령문 }

- 디지털 함수 digital function

pinMode(pin, mode); // 해당 핀을 입출력으로 정합니다.

digitalWrite(pin, value); // 디지털 출력(해당 핀, 출력값(High/Low)를 정합니다.

int digitalRead(pin); // 디지털 입력 값을 해당 핀에서 정수 형으로 읽습니다.

- 아날로그 함수

pinMode(pin, mode); // 해당 핀을 입출력으로 정합니다.

analogWrite(pin, value); // 아날로그 출력(해당 핀, 출력값(High/Low)를 정합니다.

int analogRead(pin); // 아날로그 입력 값을 해당 핀에서 정수 형으로 읽습니다.   

간단한 코드를 예를 들어 설명해보겠습니다.

int led = 13; // 핀 13번에 연결

void setup() {                
 pinMode(led, OUTPUT);     
}

void loop() {
 digitalWrite(led, HIGH); // 핀 13번 연결된 LED ON
 delay(1000); // 1초 쉼
 digitalWrite(led, LOW); // 핀 13번에 연결된 LED OFF
 delay(1000); // 1초 쉼
}